创新性：虽然现在市场上有许多焊接机器人，但许多是X Y工作台点涂系统的衍生产品，缺少Z轴高度控制，没有图像识别，是单臂、皮带驱动的，通常“示教模式”是可编程的。这种系统不能满足当今的焊接要求，而且产量通常很低。   与典型的笛卡尔机器人不同，Thermaltronics TMT-R9800S焊接机器人是配备了视觉系统的闭环控制装置，使用基准标记精确定位零部件的位置。机器人可以验证正在执行的程序，而不是简单地遵循预先确定的程序。功能包括：   o双臂、六轴焊接机器人 o基准标记以识别零部件位置 o智能补偿PCBA差异 o图像识别与映射系统 o激光高度测量   速度/产能改善情况：Thermaltronics 居里热技术(Curie Heat Technology，CHT)通过瞬时调节功率响应每个焊点的热需求，从而满足基板元件和焊点材料的准确要求。此外，居里热技术允许在低温下更快的焊接时间。   质量贡献：伺服电机和滚珠丝杠等高端元件确保智慧软件和硬件之间的高度准确。   先进的图像识别软件允许机器人动态补偿元件贴装与基板翘曲，从而提高成品率。   结合居里点技术的六轴机器人系统被认为是最精确的，与视觉、映射和激光高度控制相结合，为可靠的焊点提供了最佳解决方案。   性价比：Thermaltronics机器人系统融合了创新的设计理念和精密元件，以确保准确性。高精度硬件与智能软件相结合，保证了焊接的精确性，降低了操作人员的培训成本。此外，它还集成了视觉、激光高度调整、基准标记和“映射”能力以及坐标定位功能，无需昂贵的功能或预先确定的程序设置。   环保性：Thermaltronics焊接机器人配备HEPA排烟系统，以去除焊接烟尘。此外，居里热技术使机器人在焊接时比竞争对手的机器人更节能。   易用性：焊接机器人具有观察模式、验证模式和决策能力。收集和利用生产加工数据的能力是满足工业4.0标准要求的最重要因素之一。此外，易于编程和维护可重复的结果。   预期可维护性/可返修性：TMT-R9800S焊接机器人自动补偿焊接操作期间的偏差，如PCBA偏差、高度偏差、焊接头长度偏差、焊盘偏差等