2013年4月23日，深圳市振华兴科技有限公司的自动焊锡机FL-602，荣膺SMT China远见奖焊接－选择焊类大奖，颁奖典礼在NEPCON China展会现场举行。

自动焊锡机是一款模拟手工焊接的X/Y/Z等多轴机器人，它通过模拟手握烙铁头的方式，加热普通烙铁头至400°左右，熔化锡丝进行电路板焊接的设备。其主要目的是机械化代替人工的重复焊接动作，节省人工。该设备在以下应用场合发挥着重要：

1、在航天、航空、国防、汽车和高端通信等行业，为了追求焊点在极限条件下的可靠性， 通孔元器件仍然是最佳选择（表面元器件的焊接是在一个面上完成的，而通孔元器件焊接中，焊料包裹了整个元器件的引脚，从力学角度衡量可靠性更佳）；

2、因对温度敏感而无法通过回流焊与波峰焊的元器件、DIP 封装元器件、连接器、传感器、变压器、屏蔽线、排线、电缆、电缆、喇叭河马达等；

3、混装电路板、软硬结合版、刚柔结合版、具有立体结构或堆叠设计的目标限制了回流焊与波峰焊等生产设备的使用；

4、小批量生产、试产时，不会使用复杂的生产方式和昂贵的大型设备；

5、由于劳动力成本等方面的原因，使用机器作业代替人工焊接是最佳选择。

FL-602型焊锡机是针对 SMT 高精密焊接推出的新型自动焊锡机，机器采用微型工控电脑控制，操作界面简单明了，易学易懂；并采用国际顶级配件生产，其稳定性和抗干扰能力远优于同行产品。其主要特点如下：

1、五轴联动机械手，全部采用高精密步进驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现 3D 空间任意焊点准确定位；

2、编程方式：采用工控机 视觉系统，利用扫描 PCB 板电脑上形成同比例 2D 图片和坐标，编程时直接点击焊盘图像，焊枪自动跑到焊盘上方，免去了繁琐的移动每个轴寻找焊盘坐标的方式；

3、编程时间：可直接在 PCB 板 2D 图片上面编程，或者通过导入 CAD 或 GERBER 文件进行编 程，可以多个焊点同时编程，可一次性全部参数修改，鼠标点击图片上焊盘的位置，焊枪即可自动停留在焊盘上方，已编程好的焊点图片上有提示，避免了重复调试，大大缩短了调试时间，可快速的编好程投入到生产。

4、视觉 MARK 点对位校正功能：系统自带有视觉 MARK 点对位校正功能，每次焊接前先自动进行PCB 板 MARK 点对位。在工厂批量焊接时，难以避免因人工插件、人工上板等因素使 PCB 板 放置位置发生变化时，视觉 MARK 点将会自动扫描校正，避免了焊偏、焊错、伤元器件、伤板等情况发生，保证了焊接的合格率；

5、视觉 PCB 板扫描功能：利用视觉系统对 PCB 板进行扫描后在电脑上形成一比一 2D 图片，鼠标点到哪里，焊枪移到哪里；

6、阵列功能：自主创造的三点阵列方式。在两点定位的基础上面增加了辅助点，避免了人为编程时起点坐标和终点坐标未在垂直直线上面，导致中途点数坐标出现偏位的现象发生；

7、文件存储：采用工控机控制，无限制；

8、焊接路径优化：焊接路径可选择自动优化或者人工优化。但出现特殊点时，需要人工优化焊接路径或清洗点时，只需要调出所有焊点表格，任意选择上移或下移；

9、统计功能：系统自带有焊点、PCB 板、烙铁寿命统计功能，可随时查看当天生产量，对消耗品进行提前备库；

10、远程控制：支持远程控制，随时可以通过远程控制电脑在线对点焊机里面的程序进行修改和调试，无需停机调试；

11、焊接系统：可在 5S 内达到 380 度，15S 内冷却到常温，方便更换，烙铁头形状较多，方便选型；

12、自动测试功能：系统里自带自动测试功能，方便检测机器各项功能是否正常，也可用作自动焊接时使用，免去了每次焊接时需要按开始按键。