鞋底是运动鞋舒适与品质的核心。传统检测易因白色鞋底反光、曲面复杂出现漏检，人工效率低、误差大，毛边、缺料、尺寸偏差难把控。马克拉伯 3D 线激光相机高精度高速扫描，还原完整三维点云，轻松应对高反光、复杂花纹，从根源解决 “看不清、测不准、检不全”，助力鞋业自动化精准质检。

　　实物图

　　相机选型

　　根据鞋底大小和产品特性选择马克拉伯MTD-L8130线激光3D相机，全画幅采集行频3.7KHz,裁剪到1/8高度最高可达39KHz；重复性精度可达2μm；一次扫描，同时输出高度图+亮度图，可进行不同维度数据的复合分析。内置多种信号优化策略、点云成像优化算法、数据校正等丰富的机载功能。

　　成像效果

　　使用MTD-L8130型号扫描鞋底，获取到鞋底表面的3D点云图，成像清晰、轮廓明显。如下图所示：

　　点云图

　　检测

　　扫描鞋底得到完整3D点云后，在视觉软件SGVision内，可检测总长、总宽、最大 / 最小宽度、鞋头 / 后跟弧度、侧边轮廓曲线是否符合设计公差，避免成型偏差。

　　尺寸测量

　　足弓支撑区凹槽、防滑纹路的深度、宽度检测

　　深度检测

　　在配套视觉软件SGVision中实现尺寸、形位、缺陷、纹理一体化检测，适配大批量在线生产，效率远超人工，实现100% 全检，实时输出OK/NG判定，提升效率与一致性。

　　【本文转自公众号MookLab马克拉伯，转载仅供学习交流。】